单目相机单线结构光三维重建，已经获得相机内外参数矩阵，但是不知道怎么还原成三维图像，是用什么算法？网上找的论文大部分全讲标定，还原过程一笔带过，这两天找的头都爆炸了，求帮助啊
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单线结构光怎样进行三维重建？
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