单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路： 单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感
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单目视觉定位测距的两种方式
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