单表查询树形结构的SQL语句

今天在做一个项目模块的时候遇到了点问题，数据库设计是单表自身关联，就是增加一个字段保存父级ID实现树状数据结构，开始设计的时候没有考虑要怎么查询，今天做到着一步卡住了，不晓得怎么写SQL语句，当时还在想是不是没有这种案例，但是转念一想不肯能这么经典的案例都没有解决方案，然后google了一下晓得了：今天在做一个项目模块的时候遇到了点问题，数据库设计是单表自身关联，就是增加一个字段保存父级ID