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大神对飞控精准高度估计算法解读

来源:互联网 

飞控的高度信息主要由气压计来提供,也可包含GPS、超声波等。

跟姿态解算类似,单一的传感器所提供的信息并不能满足实际应用要求,所以同样需要跟姿态解算类似,单一的传感器




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