大三计算机系没接触嵌入式 ，现在想学怎么做，会不会太晚了

本人大三学生现在想学习嵌入式，但是只学了c，c++还会一些linux下的c编程，我该怎么入门。我是不是要从汇编和单片机学起，然后学arm，各位能不能给的意见，帮我推荐好的书和视频等，谢谢了 本人大三学生现在想学习嵌入式，但是只学了c，c++还会一些linux下的c编程，我该怎么入门。