大家帮个忙 帮我讲解下Vb.net的socket怎么实现一个服务器端并行监听多个客户端~~

我想在vb.net下用socket做一个服务器端来监听多个客户端,并可以与这多个客户端进行数据的收发,而且要求服务器端与每个客户端的连接都是独立的,我能随意的选择一个或多个客户端给他们发消息,也能收到他们发回的消息. 我想在vb.net下用socket做一个服务器端来监听多个客户端,并可以与这多个客户端进行数据