pcd的默认viewpoint是 0,0,0,1,0,0,0
而在cloudcompare 处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。 而在cloudcompare 处理过后
阅读背景：
cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
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