创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）_Fair Lee的博客_ros创建工作空间指令

1.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
解析：
在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,
然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src
你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src  ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial

解析：
在 /home/你的用户名目录