一直以来就是直接通过高博的视觉slam十四讲接触的移动机器人定位方法，这当然是直接通过视觉来进行定位、建图。但心中一直存在疑问，对传统的定位方法没有一个系统的认识，又由于自己想要研究单目+IMU联合定位，因此想学习记录一下传统定位方法。 一直以来就是直接通过高博的视觉slam十四讲接触的移动机器人定位方法，这当然是
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传统定位方法简介--------里程计、IMU惯性传感器以及光电编码器等
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