有哪位大侠给段关于serialPort串口握手代码吗？程序是与步进电机进行串口通信，控制驱动器上电后，即按照内存中记录的上一次的波特率启动RS232 串行通讯口。握手方式仅用于检测驱动控制器的存在以及控制驱动器的版本信息。握手时，用户上位机只要收到的问候信息由0xAA, 0xAB,0xAC 开头，就表示握手成功。
有哪位大侠给段关于serialPort串口握手代码吗？程序是与步进电机进行串口通信，控制驱动器
阅读背景：
串口通信 握手问题
来源：互联网
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