上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜，这主要是制造上的原因，因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易，另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态，现实应用中一般只考虑两种透镜畸变，分别是切向畸变和径向畸变，切向畸变产生的原因主要是摄像头生产安装过程中在工艺上的缺陷，而径向畸变则来自于透镜的形状。 上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，
阅读背景：
车载环视拼接系统的设计与实现(三)：鱼眼畸变校正算法
来源：互联网
分享到：
