车道线检测，我分别尝试了传统方案双车道线直线检测，以及SCNN，VPGNET，Lanenet等多车道线曲线检测。今天就阅读Lanenet写读后感，有理解误差的地方望批评指正。车道线检测，我分别尝试了传统方案双车道线直线检测，以及SCNN，VPGNET，Lanenet等
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