由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。的系列课程中也对此进行详细的介绍，
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车道线检测1-传统算法相关简介_weixin_30361641的博客
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