一、叉积
叉积的计算是线段方法的核心。对于向来p1和p2，叉积是由点(0,0)、p1、p2和p1+p2构成的平行四边形的有向面积。另一种与之等价但更有效的的叉积定义方式是将其看做矩阵行列式： 叉积的计算是线段方法的核心。对于向来p1和p2，叉积是由点(0,0)、p1、
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叉积、线段相交判断、凸包
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