文章目录
一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料
一、简介
ICP算法总共分为6个阶段，如下图所示：ICP算法总共分为6个阶段，
阅读背景：
Ceres&PCL ICP精配准（点到面）
来源：互联网
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