//SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 //SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine
阅读背景：
c++图像检索（coarse to fine）
来源：互联网
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