C++使用serial串口通信 + ROS2示例IMU串口驱动

目录 一、通信协议 二、串口调试工具 三、serial库的使用 3.1 安装serial 3.2 serial的使用 3.3 绑定端口 四、编写IMU ROS2串口驱动 目录 一、通信协议 二、串口调试工具 三、serial库的使用 3.1 安装serial 3.2