c#服务器端接收下位机发送的图片数据（byte）,不能完全接收

下位机发送灰度图像，上位机作为服务器接收数据，但是每次接收的数据并不能一次接收完成，打断点在接收函数句，接收的总数据是对的，但是是分两次或者三次才接收完成，比如我发38400字节数据，但是接收端接收总是：24688+13712或者25712+11664+1024。查阅资料说让先发数据长度，再发数据内容，循环接收，尝试写了一下，并不好使，求大神帮助解决。谢谢了 下位机发送灰度图像，上位机作为服务器接收数据，但是每次接收的数据并不能一次接收完成，打断点在接