1、小型场景
框架1 = 几帧单幅深度图像 + 简单图像拼接（ICP算法族）；
框架2 = 多帧单幅深度图像 + 相机位姿刚性变换（ICP算法族）+多个深度图像拼接(TSDF方法族）； =
阅读背景：
不同尺度空间的室内三维重建问题技术路线
来源：互联网
分享到：
