问题原因：不同包里不允许有重名的节点
解决方案：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改解决方案：编辑重复的package文件夹里的CMak
阅读背景：
编译ROS包出现错误 提示：invoking "make cmake_check_build_system" failed
来源：互联网
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