文章目录
1 简介
1 课题描述
2 课题设计内容
3 平衡车控制原理
4 关键算法
4.1 PID控制算法
4.2 卡尔曼滤波
5 硬件设计
5.1 stm32部分
5.2 电机驱动电路设计
5.3 蓝牙通信
5.4 软件实现
5.5 APP设计
5.6 小车平衡控制
小车速度控制
6 实现效果
7 关键代码
8 最后
文章目录
1 简介
1 课题描述
2 课题设计内容
3 平衡车控制原理
4 关键算法
4.1 PI
阅读背景：
毕业设计：基于STM32的平衡车设计与实现
来源：互联网
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