本节描述PCD（点云数据）文件格式。

本节描述PCD（点云数据）文件格式。

为什么用一种新的文件格式？

PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进PCD文件格式并