板球系统制作经历_嘿！大白球的博客_板球系统

发表于:2022-04-09

序言

怎么说呢，我走过的最长的路，就是板球系统的弯路，试过了很多方案，有别人成功的，也有网上的大佬的设想，我发现别人的方案不一定是适合自己的，我用Ov7725摄像头检测的小球位置，听了学长的鬼话，为了那可有可无的六帧，去掉了滤波算法，划重点，这一步是我用网上很多方案做不到的关键原因。我用的是32F4系列单片机做的主控，在有滤波算法的时候稳定18帧，去掉后稳定24帧，在这里我觉得有15帧做这个题已经够用了，滤波算法会写的最好是加上。在网上有很多人都说用最小二乘法对圆进行解析，别听他们扯淡，不搭载linux的单片机算这种东西掉帧掉到怀疑人生，不如加个滤波。我确定圆心用的就是很简单的边界两个点相加除以二，效果还是很不错的。图像算法算是这个题最难的部分，但是，我在这上面并没有浪费时间，最大的弯路都走在算法上面，这里不得不感谢我的学长，每次我想改到正路总会把我带歪。最后按照自己的想法将程序重构一波解决这个题。怎么说呢，我走过的最长的路，就是板球系统的弯路，试过了很多方案

分享到：

非常感谢你花费了来阅读本文,如果你在本站获取到了新知识,那就请点击分享按钮将本站分享出去吧。