这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在RO
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奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介
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