摘要:Android 是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(OS)之一。它为多种传感器提供了标准的API 接口,包括加速度计。加速度计的标准API 定义了原始加速度数据的坐标系统。用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位,并使其符合系统定义的坐标方向。本文介绍了Android 中的坐标系统是如何定义的,以及如何在Android 系统的驱动代码中对3 轴加速度计数据的方向和坐标进行转换。本文讨论的示例代码基于飞思卡尔的Android 2.2 和2.3 驱动程序,加速度计则以飞思卡尔的MMA8452Q 加速度传感器为例。摘要:Android 是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(OS)之一。