android读写摄像头的图像

有人做过用android的usb device 接口读过自己摄像头的图像吗?

我有一个自己开发的摄像头，连接到android 设备后，我能够用android提供的usb device接口类读取其usb设备的一切信息，这样我就可能通过端点读写数据了，小数据量的读写是没有问题的，控制命令操作也是没有问题，但是当我去读一幅图像的时候，就不行，我做过测试，好像bulkTransfer这个方法最多只能读取10K多的数据，不能读一幅图片这么大的数据，请问大家是不是android的usb 设备操作没有提供这么大的数据处理吗？还是有其它的什么原因？ 我有