安卓开发主线程获取子线程消息

请问大家一个问题：
我在安卓平台MainActivity启动的时候初始化了udprecv线程来时时不断的接受数据。我想在MainActiviy下面有个Button,当点击Butoon时候启动一个Activity，如果udprecv接受到数据那么就通知Activity。请问这两者怎么通信。我看的大部分程序线程都是Activity内，公用Handler，我这种情况怎么不断获取变化的数据呢？ 我在安卓平台MainActivity启动的时候初始化了udprecv