前言：SLAM图优化的解决方案最近比较火，少不了接触的就是安装g2o了
问题：
好像每次重装系统后都会出现g2o的一个问题就是报错：CHOLMOD_INCLUDE_DIR和CHOLMOD_LIBRARIES找不到以及undefined reference to `g2o::csparse extension 好像每次重装系统后
阅读背景：
安装g2o注意的问题 找不到CHOLMOD
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