一、AirSim概述
1.1什么是AirSim
AirSim是一款基于虚幻引擎构建的无人机、汽车等模拟器（我们现在还有一个实验性的Unity版本）。它是开源的，跨平台的，并支持使用流行的飞行控制器（如PX4和ArduPilot）进行软件在环仿真，并使用PX4进行硬件在环模拟，以进行物理和视觉上逼真的模拟。它是作为虚幻插件开发的，可以简单地放入任何虚幻环境中。AirSim是一款基于虚幻引擎构建的无人机、汽车等
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AirSim仿真学习记录(1)
来源：互联网
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