在对zynq进行linux驱动开发时，除了需要针对zynq内ARM自带的控制器适配驱动外，还需要对zynq PL部分的IP核进行驱动开发。对于ARM来说，zynq PL部分的IP核就是一段地址空间，这段地址空间包含了该IP的一系列寄存器，ARM操作该IP核的寄存器也就是操作这段地址空间，而PL部分IP的驱动也就是对IP寄存器的操作。在对zynq进行linux驱动开发时，除了需要针对zynq内ARM自带的控制器适配
阅读背景：
Zynq-Linux移植学习笔记之14-RapidIO驱动开发
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