等了快半个月的ZED2相机今天拿到手啦，开始ZED2和VINS之旅吧。
本篇博客主要记录ZED2相机SDK 安装过程以及在ROS下的环境搭建、编译使用等，搭建后期开发环境。本篇
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ZED2相机SDK安装使用及ROS下使用_xiaojinger_123的博客_zed2相机使用
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