注：1. 对某些地方进行了更新(红色标注)，以方便进行配置。
2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会出现其他问题。ZED ROS Wrapper github地址：
阅读背景：
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
来源：互联网
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