今天花了不少时间去理解Yaw Pitch Roll的变换顺序
比如给定一个旋转(15， 30， 60)，那么物体应该先围绕哪个轴转呢？总得有个顺序吧？比如给定一个旋转(15， 3
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Yaw Pitch Roll的变换顺序问题
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