torch-points3d是一个点云工具箱，里面集成了分割检查分类等一系列点云网络，我们需要使用的时候可以直接调用他们，就可以一键运行他们，非常方便。torch-points3d是一个点云工具箱，里面集成了分割检查分类等一系列点云
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