1. Win10, VS2013, libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错，初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT51. Win10, VS2013, libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译
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Windows libQGLViewer2.7.0,libQGLViewer2.6.2与g2o20160427, g2o20170730编译生成G2O
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