上一篇文章已经详细说明了利用ROS如何将PCAP文件转化为点云图及消息类型的转换。链接: 上一篇文章已经详细说明了利用ROS如何将PCAP文件转化为点云图及消息类型的转换
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Velodyne获取PCAP文件时间戳_Peloponnesian的博客
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