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【V-REP自学笔记(四)】键盘控制YouBot机器人_博士的沙漏的专栏

来源:互联网 

导语

在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者,可以在文末找到往期文章地址。在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使




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