Unity世界坐标与本地坐标的一种转换方法

Unity有世界坐标、本地坐标（localposition）、UI坐标（这个我好像还没怎么用）、屏幕坐标等等，之前的一个项目需要考虑世界坐标转换为本地坐标，后来经过一番尝试，找到了一种比较取巧的方法。Unity有世界坐标、本地坐标（localposition）、UI坐标（这个我好像还没怎么用）