四元数介绍

旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大