一. 笛卡尔坐标系
平时我们使用的是笛卡尔坐标系，记得高中时还学过极坐标系
左手坐标系：中指指向+Z，食指指向+Y，拇指指向+X（右方），旋转正方向为顺时针 左手坐标系：中指指向+Z，
阅读背景：
UnityShader入门精要学习笔记(二):数学知识
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