一、ceres安装：
1.Ctrl+Alt+T打开终端：
安装依赖：
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-devsudo a
阅读背景：
Ubuntu18.04安装Ceres和g2o库_nudt一枚研究生
来源：互联网
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