1、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo sh -c 'echo "deb ht
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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_惊鸿一博_ubuntu安装ros
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