Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+ORB-SLAM配置_Enjoy lab and life的博客

ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编译前者你只能跑一些数据集，当然有能力的改改源码也是可以跑自己的设备的；编译后者则可以利用ROS很方便地接入自己的设备。ORB-SLAM2支持Monocular、Stereo、RGB-D相机。ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的，ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件bui