UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。
通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。通过测量小车上两个模块与
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UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]
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