OTG检测的原理是:
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：（节
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USB上下拉电阻及OTG_xjw1874的博客_usb下拉电阻
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