UDP穿透成功后如何使用TCP协议进行传输?

有没有人知道用UDP穿透成功后怎么使用RTP/RTSP进行传输,是否还需要进行TCP穿透? 有没有人知道用UDP穿透成功后怎么使用RTP/RTSP进行传输,是否还需要进行TCP穿透?