2,节点 接着打开odom_ekf.py 这个节点就订阅/odom_combined下的位置估计信息然后发布的下的位置估计信息
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Turtlebot学习指导第四篇＿使用robot_pose_ekf包,EKF(扩展卡尔曼滤波器)对机器人位置进行校正
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2,节点 接着打开odom_ekf.py 这个节点就订阅/odom_combined下的位置估计信息然后发布的下的位置估计信息
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