一般来说控制机器人（or Motor）运动一个轨迹需要经过这些步骤：
- 操作空间轨迹规划(直线和圆弧就比较简单了，如果是未知的轨迹例如壁障，可通过概率路标-sample based，快速扩展随机树-RRT,tree based等算法生成的壁障轨迹)操作空间轨迹规划(
阅读背景：
Trajectory Generation——机器人运动轨迹生成 learn & mark：
来源：互联网
分享到：
