背景：用TK1来进行ROS开发，难免会用到各种各样的USB设备，但是TK1有些USB转串口的驱动是默认不装的，如CP210X，CH340/341，FTDI等等，这也就是为什么插上设备后看不到那些你期望看到的ttyUSB*。本文着重讲解TK1的USB驱动问题。种各样的USB设备，但是TK1有些USB转串口的驱
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TK1学习笔记四：安装USB和UVC驱动
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