我们知道，双目立体测距的基础是利用视差求距离，而视差就是计算左右图像中对应点的像素坐标之差，这个左右图中的对应点是由通过立体匹配得来。 我们知道，双目立体测距的基础是利用视差求距离，而视差就是计算左右图像中对应点的像素坐标
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SURF SIFT ORB三种特征检测算法比较
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